(四)力的平移定理
显然，力可沿作用线移动，而不改变其对刚体的作用效果，现在要来研究如何将力的作用线进行平移。
 
如图9—5所示，在B点加一对与力F等值、平行的平衡力，并使F=F’=—F’’,其中F与F’’构成一力偶，称为附加力偶，其力偶矩m=Fd=mB(F)。这样，作用于A点的力F与作用于B点的力F，和一个力偶矩为m的附加力偶等效。由此得出结论：作用于刚体上的力F可平移至体内任一指定点，但同时必须附加一力偶，其力偶矩等于原力F对于新作用点B之矩。这就是力的平移定理。