全国2006年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（　　　）
A．元件或设备的形式
B．系统的物理结构
C．环节的连接方式
D．环节的数学模型

2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（　　　）
A．a2t
B．t2
C．t
D．vt

3．在实际中很少单独使用的校正方式是（　　　）
A．串联校正
B．并联校正
C．局部反馈校正
D．前馈校正

4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（　　　）
A．-90°
B．-45°
C．45°
D．90°

5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（　　　）
A．比例控制
B．积分控制
C．比例微分控制
D．比例积分控制

6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（　　　）
A．<0
B．=0
C．0<<1
D．≥1

7．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（　　　）
A．2rad/s
B．4rad/s
C．8rad/s
D．16rad/s

8．设某环节频率特性为，当，其频率特性相位移为（　　　）
A．-180°
B．-90°
C．0°
D．45°

9．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（　　　）
A．稳态控制精度
B．相对稳定性
C．快速性
D．平稳性

10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为该系统闭环系统是（　　　）
A．稳定的
B．条件稳定的
C．临界稳定的
D．不稳定的

11．系统的开环传递函数为当T=1s时，系统的相位裕量为（　　　）
A．30°
B．45°
C．60°
D．90°

12．开环传递函数为,其根轨迹的起点为(　　　)
A．0，-3
B．-1，-2
C．0，-6
D．-2，-4

13．设系统,则该系统（　　　）
A．状态可控且可观测
B．状态可控但不可观测
C．状态不可控且不可观测
D．状态不可控且可观测

14．函数的拉氏变换是（　　　）
A．
B．
C．
D．

15．设某闭环传递函数为，则其频带宽度为（　　　）
A．0～10 rad/s
B．0～1 rad/s
C．0～0.1 rad/s
D．0～0.01 rad/s

[1] [2]